關(guān)節(jié)臂測量儀是一種便攜式測量解決方案，它將測量實驗室?guī)У搅松a(chǎn)現(xiàn)場，極大地提升了大型和復(fù)雜工件檢測的靈活性與效率，是現(xiàn)代工業(yè)檢測中的重要工具。?
關(guān)節(jié)臂測量儀組成：
工作時由1—固定平臺、2—磁性表座(或吸盤、三腳架)、3—測量機(jī)主機(jī)、4—電腦及軟件、5—測頭幾部分組成。測量時必須穩(wěn)定固定在平臺上(不要求水平但要求整個測量過程保持測量機(jī)及被測工件的相對位置穩(wěn)定)，測量機(jī)主機(jī)通過吸盤或螺釘固定，便攜式計算機(jī)通過USB信號線連接主機(jī)，軟件完成測量數(shù)據(jù)采集和處理并生產(chǎn)測量報告。
關(guān)節(jié)臂測量儀由三根剛體臂、六個活動關(guān)節(jié)和一個測頭組成。三根臂相互連接，其中一個為固定臂，它安裝在任意基座上，以支撐測量機(jī)所有部件，另外兩個活動臂可運(yùn)動于空間任意位置，以適應(yīng)測量需要，其中一個為中間臂，一個為末端臂并在此尾端安裝測頭。第一根固定臂與第二根中間臂之間、第二根與第三根末端臂之間、第三根與接觸測頭之間均為關(guān)節(jié)式連接，可作空間回轉(zhuǎn)，而每個活動關(guān)節(jié)裝有相互垂直的回轉(zhuǎn)角傳感器，可測量各個臂和測頭在空間的位置。每個關(guān)節(jié)的回轉(zhuǎn)中心和相應(yīng)的活動臂構(gòu)成一個極坐標(biāo)系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)角即極角由傳感器測量，而活動臂兩端關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)中心距離為極坐標(biāo)的極徑長度，可見該測量系統(tǒng)是由三個串連的極坐標(biāo)系統(tǒng)組成，當(dāng)測頭與被測件接觸時，測量系統(tǒng)可給出測頭在空間的三維位置信息，測頭與被測件在不同部位接觸時，根據(jù)所建立的測量數(shù)學(xué)模型，由計算機(jī)給出被測參數(shù)實際值。
關(guān)節(jié)臂測量儀是現(xiàn)代化智能制造和質(zhì)量控制的關(guān)鍵設(shè)備，廣泛應(yīng)用于：
1.汽車制造??：整車及零部件的在線檢測、模具調(diào)試、夾具檢定、白車身測量。
2.航空航天??：大型鈑金件、機(jī)翼、渦輪葉片、復(fù)合材料部件的檢測與裝配指導(dǎo)。
3.模具行業(yè)??：大型注塑模、壓鑄模的型腔檢測與修復(fù)。
4.重工業(yè)與能源??：風(fēng)電葉片、大型管道、發(fā)電機(jī)部件的測量。
5.逆向工程??：對沒有CAD圖紙的實物進(jìn)行3D數(shù)據(jù)采集，重建數(shù)字模型。
6.教育科研??：為學(xué)生和研究人員提供靈活的測量和研究工具。
??選型注意事項??：
1.測量范圍??：根據(jù)待測工件的最大尺寸選擇臂長。
2.精度指標(biāo)??：理解廠家給出的??體積精度含義，而非單一重復(fù)精度。通常以??µm??為單位。
3.測頭配置??：根據(jù)需求選擇觸發(fā)測頭、掃描測頭或激光掃描頭。
4.??軟件功能??：軟件易用性和功能是否滿足檢測需求。
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